Una imagen ISO es una imagen virtual de un medio óptico tal como los CDs o DVDs, que nos permite montarla en una unidad virtual para hacer uso de esta como si de un disco físico se tratara o bien grabarla posteriormente en un medio físico para ser usada cuando lo deseemos.

Crear una imagen ISO puede ser muy útil en muchos casos, uno de estos en particular es crear una imagen de un CD o DVD que nos ha gustado para tenerlo en nuestro equipo o pasarlo a un medio físico, sobretodo para los que solo tienen laptops con un solo lector óptico y no pueden grabar discos al vuelo^[1] o no pueden hacerlo inmediatamente.

Los siguientes comandos te servirán para crear una imagen ISO en cualquier distribución GNU/Linux, pero posiblemente debas hacer algunas correcciones dependiendo de tu sistema.

Crear una imagen ISO desde un directorio

mkisofs -r -o /imagen.iso /directorio

Donde /imagen.iso es la ruta relativa o absoluta al archivo ISO a crear y /directorio es la ruta relativa o absoluta del directorio donde desear almacenar dicha imagen.

Crear una imagen ISO desde un archivo o directorio

mkisofs -r -o /imagen.iso /archivo(s)

Si quieres crear una imagen ISO a partir de varios archivos, como por ejemplo tu colección de archivos mp3

mkisofs -r -o /imagen.iso *.mp3

Crear una imagen ISO desde una unidad CD/DVD

dd if=/dev/cdrom0 of=imagen.iso

Crear una imagen ISO desde una unidad CD/DVD con el comando CAT

cat /dev/scd0 > imagen.iso

Gracias a Anonimo por el dato.

Para luego utilizar la imagen ISO creada puedes grabarla en un medio óptico como lo indico en el manual Cómo quemar/grabar una imagen ISO en un CD/DVD o USB

[1] Se refiere a la acción de copiar un medio óptico a otro sin necesidad de grabarlo primero en un disco duro, esto puede hacerse solamente cuando se tiene mas de una unidad óptica instalada en el equipo.

Fuente | Ubuntu forums